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奥苏贝尔从两个维度对学习进行了分类，根据学生学习的方式，分为接受学习和发现学习;根据学习者新旧知识之间的联系，分为机械学习和有意义学习。同时奥苏贝尔的认知学习理论中强调有意义的接受学习。
有意义学习的实质和条件：一方面，从学习材料的性质上来看，材料要具有逻辑意义;另一方面，从学习者角度来看，学习者要有意义学习的心向(即学生想要在理解材料的基础上学习)，学习者脑中还要有适当的旧知识，以便去理解新知识。
所以，在教师的教学过程上，为了让学生进行有意义学习，奥苏贝尔提倡教学应遵循两个原则：逐渐分化原则和整合协作原则，另外还要运用先行组织者策略。我们可以用知识学习中的上位学习和下位学习来理解奥苏贝尔提出的教学原则和策略。
下位学习：从一个最大的概念一层一层往下学习小概念，新学习的知识是小概念，就是下位学习。
逐渐分化原则可以理解为下位学习的派生类属，新学习的内容是原有旧知识的例证，如下面的纵向结构图，学生已经从最大的“动物”概念一直往下学到“鸟类”的概念，老师又新介绍了“麻雀”的例子，这就是派生类属。
整合协作原则可以理解为下位学习的相关类属，新学习的内容可以扩展修饰原有旧知识，使旧知识的量得到扩充和精确化，如下面的横向结构图，学生已经学习了鸟类、鱼类、爬行类、哺乳类的脊椎动物后，老师又新介绍了“两栖类”的动物，使原有的脊椎动物内容得到扩充，这就是相关类属。
上位学习：从小概念一层一层往上学习更大的概念，即新学习的知识是大概念，就是上位学习。先行组织者策略可以理解为知识学习中的上位学习，因为先行组织者要比新学习的内容本身有更高的抽象概括水平，即先行组织者是个更大的概念。
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